金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，江苏悦川机器人有限公司取得一项名为“一种焊接机器人单驱动直线焊接机构”的专利，授权公告号CN221817745U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型涉及焊接机器人设备技术领域，提供了一种焊接机器人单驱动直线焊接机构，包括多关节焊接臂，所述多关节焊接臂端部设有固定板，所述固定板内开设有供横移板滑动的横槽，所述横移板内开设有供扁弹片通行的通槽，所述扁弹片一端固定在固定板上，另一端穿过通槽并延伸至固定板的下方，所述固定板上转动连接可推动扁弹片上下运动的凸轮，所述凸轮与横移板之间转动连接有连杆。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，凸轮挤压扁弹片，使得焊接头靠近焊接件位置，此时凸轮通过连杆推动横移板在横槽内横移，使得焊接头对焊接件进行横移焊接，从而达到了单驱动直线焊接的效果，大大降低了连续直线焊接时的控制精度要求。
本文源自金融界
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