金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司申请一项名为“一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组”的专利，公开号CN118769292A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种集成无线传输的扭矩传感器的机器人关节模组，包括中间固定轴以及依次连接传动的电机模块、减速器模块、扭矩传感器模块，电机模块的一端设有控制器线路板，且控制器线路板的外侧还固定有保护盖，中间固定轴贯穿电机模块和减速器模块，且一端与保护盖固定，另一端固定有第一电路板组件，第一电路板组件上的线路通过中间固定轴的过线孔连接至控制器线路板，扭矩传感器模块上固定有第二电路板组件，第二电路板组件与第一电路板组件之间通过无线收发模块进行数据传输，且通过磁耦合形成无线供电。本发明的结构主要应用于机器人手臂关节，解决了传统的有线扭矩传感器线路缠绕易损的问题，大大提高了关节模组整体的使用寿命。
本文源自金融界
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